زیردریایی سبک میدجت نوع خاصی از زیردریایی‌های متعارف یا دیزلی با تناژ کمتر از ۵۰۰ تن است که به دلیل ابعاد کوچک، قابلیت حرکت در آب‌های کم‌عمق را دارد. نیروی دریایی راهبردی ارتش و وزارت دفاع با توجه به حریم، عمق و عوارض دریایی شمال و جنوب کشور، اقدام به طراحی و ساخت زیردریایی میدجت با عنوان کلاس غدیر کردند. اولین فروند از این نوع زیردریایی در سال ۱۳۸۲ به ناوگان منطقه یکم دریایی نداجا در جنوب پیوست و خط تولید آن در سال ۱۳۸۵ راه‌اندازی شد.

غدیر با ۲۹ متر طول، ۲/۷۵ متر عرض و ۱۱۵ تن وزن قابلیت شلیک اژدر از دو مقر جلویی، رهاسازی انواع مین دریایی، جابه‌جایی سریع نیرو، رهگیری شناورهای سطحی و زیرسطحی، شناسایی اهداف نظامی، ماندگاری مناسب در زیر آب، پنهان شدن از دید سامانه‌های راداری، صدای خروجی حداقلی و ناوبری در آب‌های کم‌عمق را دارد. قابلیت ورود به حالت عملیاتی در کمترین زمان ممکن و قدرت غوص، صعود و مانور سریع از ویژگی‌های غدیر است. حسگرهای مختلف، سامانه‌های مخابراتی پیشرفته، سامانه‌های کنترل آتش، سونار کوچک، دستگاه کنترل عمق خودکار، سامانه هدایت دستی و سامانه‌های تمام دیجیتال از جمله تجهیزات زیردریایی سبک کلاس غدیر می‌باشد.