خطوط لوله‌های انتقال سیالات نفت، گاز و فرآورده‌های آنها، به علت باقی ماندن عوامل آلوده به گازهای دی‌اکسیدکربن، هیدروژن سولفوره، رطوبت، ایجاد اسیدهای خورنده، ته‌نشینی شن، ماسه و رسوبات ناشی از مواد زائد در جداره درونی لوله‌ها، موجب تنگ شدن محفظه درونی لوله و افت راندمان انتقال سیالات می‌شود. در این صورت به منظور تمیزکاری، اندازه‌گیری ابعادی و بازرسی داخل خطوط لوله‌ها از توپک استفاده می‌کنند. توپک‌ها بر خلاف نامشان ساختاری مانند موشک و یا اژدر داشته و جزو تجهیزاتِ پُر کاربرد با فنّاوری بالا هستند که به سه دسته معمولی، هوشمند و ژلی تقسیم شده و بدون متوقف کردن جریان انتقال سیالات داخل لوله به پاکسازی و بازرسی آنها می‌پردازند، بدین صورت که به وسیله تله فرستنده وارد خط لوله شده و با فشار جریان معمول سیالِ داخل لوله حرکت کرده و در انتهای خط لوله از تله گیرنده خارج می‌شوند. توپک‌ها هر بار مسیری حدود ۱۰۰ تا ۱۵۰ کیلومتر را طی می‌کنند. در ایران بیش از ۶۰ هزار کیلومتر خطوط لوله نفت و گاز وجود دارد که طبق استانداردهای جهانی و برای رعایت اصول ایمنی باید هر ۵ سال یکبار مورد بازرسی و توپکرانی قرار بگیرند. هزینه‌های سنگین توپکرانی به همراه وابستگی کامل به کشورهای خارجی، مدیریت پژوهش و فناوری شرکت ملی گاز را به حمایت از ساخت توپک هوشمند واداشت. در سال ۱۳۸۷ متخصصان شرکت سگال پردازش پارت با همکاری متخصصان دانشگاه تهران کار طراحی و ساخت توپک هوشمند را آغاز کردند و پس ۵ سال جهاد علمی، در سال ۱۳۹۲ موفق به تولید مدل  mfl آن در سایز 30 اینچ شدند. این توپک که از بخش‌های مختلف الکترونیکی و مکانیکی تشکیل شده، در خط لوله گاز نیزار - اراک با موفقیت کامل مورد آزمایش قرار گرفت. توپک هوشمند mfl به همراه سیال درون خط لوله حرکت کرده و از طریق نشت شار مغناطیسی از دیواره‌های داخلی آن نمونه‌برداری می‌کند، بدین صورت که وجود ناهنجاری‌هایی از جمله خوردگی، کاهش فلز و مواردی شبیه آن منجر به نشت شار مغناطیسی در اطراف آن شده و میزان نشت و الگوی آن توسط حسگرهای خاصی که در محیط توپک و در جهت‌های مختلف تعبیه شده‌اند، در طول حرکت اندازه‌گیری می‌شوند و پس از خروج توپک، اطلاعات دریافتی ذخیره شده، پردازش گردیده و مشخصات دقیق مکان خرابی‌ها، ناهنجاری‌ها و خوردگی‌های لوله مانند طول، عرض، عمق و موقعیت دقیق عیوب، شناسایی و تعمیر می‌گردد. ایران پنجمین کشور جهان در طراحی و ساخت توپک هوشمند است.