زیردریایی سبک میدجت نوع خاصی از زیردریایی‌های متعارف یا دیزلی با تناژ کمتر از ۵۰۰ تن است که به دلیل ابعاد کوچک، قابلیت حرکت در آب‌های کم‌عمق را دارد. نیروی دریایی راهبردی ارتش و وزارت دفاع با توجه به حریم، عمق و عوارض دریایی شمال و جنوب کشور، اقدام به طراحی و ساخت زیردریایی میدجت با عنوان کلاس غدیر کردند. اولین فروند از این نوع زیردریایی در سال ۱۳۸۲ به ناوگان منطقه یکم دریایی نداجا در جنوب پیوست و خط تولید آن در سال ۱۳۸۵ راه‌اندازی شد.